中海達V6手持SLAM掃描激光RTK代表了當前測繪技術領域的一項重要突破，將同步定位與地圖

構建(SLAM)技術與實時動態(tài)差分(RTK)定位技術進行了深度融合。這種創(chuàng)新性的技術組合

解決了傳統(tǒng)測繪設備在復雜環(huán)境下的應用局限，特別是在GNSS信號受限的室內(nèi)、地下或

城市峽谷區(qū)域。SLAM技術通過激光雷達和視覺傳感器的協(xié)同工作，實現(xiàn)了無GNSS信號

環(huán)境下的連續(xù)定位與地圖構建，而RTK技術則在開闊區(qū)域提供厘米級絕對定位精度，兩者

的結合使中海達V6成為一款真正意義上的全場景測繪設備。

該設備采用了中海達自主研發(fā)的多源融合算法，能夠智能判斷環(huán)境特征并自動切換定

位模式。在從開闊區(qū)域進入遮擋區(qū)域時，系統(tǒng)可實現(xiàn)無縫過渡，定位精度損失不超過2厘

米，這一性能指標已達到水平。值得一提的是，V6的SLAM系統(tǒng)采用了深度學習

輔助的特征提取與匹配算法，大大提升了在重復紋理環(huán)境（如長走廊、地下停車場等）中

的定位可靠性，將誤匹配率降低至0.1%以下。

中海達SLAM RTK V6在硬件設計上體現(xiàn)了"輕量不減配"的理念。整機重量控制在1.8kg以

內(nèi)，較上一代產(chǎn)品減輕了約25%，卻集成了更為強大的傳感器陣列。設備配備了360°旋轉

的激光雷達，掃描頻率提升至100Hz，點云密度達到每秒50萬點，配合2000萬像素的全局

快門相機，能夠捕捉更為豐富的環(huán)境細節(jié)。特別值得注意的是，V6采用了中海達最新研發(fā)

的抗干擾RTK天線，在多路徑效應嚴重的城市環(huán)境中，仍能保持穩(wěn)定的固定解狀態(tài)，固定

率可達99.5%以上。

在續(xù)航能力方面，V6配置了高能量密度電池，單次充電可支持8小時連續(xù)作業(yè)，并支持熱

插拔更換。設備還創(chuàng)新性地采用了被動散熱設計，通過優(yōu)化內(nèi)部氣流通道，確保長時間工

作不會因過熱導致性能下降。針對不同應用場景，V6提供了模塊化擴展接口，可外接全

景相機、氣體檢測儀等多種傳感器，滿足多元化測繪需求。

中海達SLAM RTK V6的推出改變了傳統(tǒng)測繪作業(yè)模式。在城市地下管網(wǎng)測量中，測

量人員不再需要頻繁設站，單人即可完成隧道內(nèi)外的連續(xù)測繪，工作效率提升3倍以上。

對于地質災害監(jiān)測，V6能夠在滑坡體、塌陷區(qū)等危險區(qū)域快速獲取高精度三維數(shù)據(jù)，為

災害預警提供實時依據(jù)。在數(shù)字城市建設中，該設備可一次性采集街景、點云和全景數(shù)

據(jù)，大幅降低數(shù)據(jù)獲取成本。

特別值得關注的是V6在自動駕駛高精地圖采集領域的應用前景。其獨特的SLAM+RTK

融合定位方案，解決了高架橋下、隧道等復雜場景的定位難題，采集數(shù)據(jù)的絕對精度達

到5厘米，相對精度更是優(yōu)于2厘米，L4級自動駕駛的定位需求。據(jù)中海達

測試數(shù)據(jù)顯示，使用V6進行高精地圖采集，作業(yè)效率比傳統(tǒng)移動測量系統(tǒng)提高40%，而

設備成本僅為后者的三分之一。

中海達為SLAM RTK V6打造了完整的軟件生態(tài)系統(tǒng)。Hi-Survey軟件支持實時點云預覽

與質量檢查，Hi-DataCenter提供一站式數(shù)據(jù)處理解決方案，從數(shù)據(jù)采集到成果輸出全

流程自動化。針對不同行業(yè)需求，中海達還開發(fā)了專門的插件模塊，如電力巡檢模塊可

自動提取電力線弧垂和桿塔位置，礦山模塊能計算方量和坡度分析。